A mai Senj, az ősi Senia, a horvát tengerpart legrégebbi városa, a tenger és a kis termőtlen öböl találkozásán helyezkedik el, két hegy, a Velebit és a Kapela találkozásánál. Már az ókorban az illírek, majd a 4. században a rómaiak lakták Seniát, ők hozták létre a város kikötőjét is.
A településből hamar püspöki székhely lett és a kikötőnek köszönhetően fontos kereskedelmi központ. 1000 után a területet a templomos lovagoknak ajándékozták, aztán a Frangepánok vették birtokba, majd közvetlenül a magyar király uralma alá került. A törökök elleni védelmi rendszer első pontjaként itt létesült erőd, melynek falából mára már csak egy kis rész maradt meg. A város a középkorban a kalózkodó uszkókok központja volt, akik 1558-ban vezérük parancsára egy négyszögletes alaprajzú erődöt (a Nehaj-várat) emeltek a várostól nem messze a dombtetőre és 120 évig ellenálltak a török hódításnak. Megépítéséhez a városfalakon kívüli lerombolt templomokat és kolostorokat használta fel. Ily módon más senji régiségek is bele lettek építve, mint amilyen a "Senji glagolita tábla" a 11. századból. 1617-ben Velence a köztársaság elleni kalóztámadások megtorlásául elfoglalta az erődöt, az uszkókokat pedig szétkergette.
Az Uszkók Múzeum korhű környezetben ma az erőd első emeletén található, ahonnan lélegzetelállító kilátás nyílik az öbölre. Ha átsétálunk az óváros magján, köztereivel és szűk utcáival egy élő múzeumra emlékeztet. A Városi múzeumban olyan gyűjtemény látható, mely feltárja a múlt összes titkait, a kőkorszaktól kezdve napjainkig.
A város főbb látnivalói:
- A város felett magasodó hegyen áll a 16. századi Nehaj-vár.
- A kikötői erődrenszer maradványa a 14. századi Sabac-torony.
- A Szentlélek-templom, mely 1489-ben épült.
- A ferences kolostor, ma városháza, 16. századi.
- A városkapu 1779-ben épült, 1843-ban átépítették.
- A Főtér végén áll a Frangepánok 13. századi kastélya, amely 1896-ban nyerte el mai formáját, amikor Mirko Ožegovic püspök kollégiummá alakíttatta át.
- Az 1558-ban épített Szent Ferenc-templom a II. világháborúban pusztult el, csak a tornya és romjai maradtak.
- A Szűz Mária Székesegyház 1169-ben épült, a 18. században háromhajóssá bővítették, 1900-ban átépítették. Ekkor bontották le az eredeti 4. századi harangtornyot, helyette újat emeltek.
- A Sveta Marija na Artu-templom 15. századi.